dans Zaurus

wake up on RTC alarm for the Netwalker

By default, the Netwalker does not support waking up on RTC alarm, which implies that it cannot be used as a PDA. It has a calendar program (Sunbird), and alarms can be set on events, but the Netwalker will raise the alarm only if the device is on at this time... not good for a PDA !

Actually, the hardware does support waking up on RTC alarm, but this functionality is already used... by the battery drivers ! Any alarm you set will be erased by the drivers of the battery when suspending the Netwalker. It seems that the battery need to be checked every 30 minutes when the device is suspended.

So here is a patch that modifies the battery drivers so as it honors the previously set RTC alarm if it is closer in time. The patch is intended to be applied on the Netwalker's Linux kernel from http ://netbook-remix.archive.canonical.com/updates/pool/public/l/linux- fsl-imx51/linux-fsl-imx51_2.6.28-15.50fsl1araneo7.tar.gz. See this how to for compiling and flashing the Linux kernel on the Netwalker.

With this patch, the Netwalker can now wake up on RTC alarm. You can verify that by running the commands:

sudo echo 0 > /sys/class/rtc/rtc0/wakealarm
sudo echo `date '+%s' -d '+2minutes'` > /sys/class/rtc/rtc0/wakealarm

And then suspend your Netwalker. It should wake up 2 minutes later.

You can also find below my .config kernel configuration file. I've also disabled the Netwalker's quick keys since they are constantly starting apps even if I don't touch them ; if you want to keep them working, change CONFIG_TOUCHKEY_MXC in .config.

However, wake up on RTC alarm is only the first step for using the Netwalker as a PDA: the next step consists in creating RTC alarm from the calendar program. Stay tuned!

jiba_netwalker_rtc_wake.patch

.config

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How to update and flash the kernel on the Netwalker (Sharp PC-Z1)

The Netwalker is a very small laptop computer with an ARM CPU, running Ubuntu GNU/Linux. As it uses flash memory instead of a hard drive, you need a special procedure to update the kernel (the Netwalker does not use standard boot loader like Lilo or Grub). This small how to describes how to compile the Linux kernel for the Netwalker, and then how to flash the kernel. I will provide interesting kernel hacks later on this blog.

Compiling the kernel

I used the kernel from Canonical archive. The sources are available here: http://netbook-remix.archive.canonical.com/updates/pool/public/l/linux-fsl-imx51/linux-fsl-imx51_2.6.28-15.50fsl1araneo7.tar.gz. It is not the same sources used by Sharp, but they work well.

Then, you can grab the Sharp's Netwalker kernel configuration in /sys/config.gz . Uncompress it, rename it ".config", and move it in the kernel source directory. Add in the kernel config the option CONFIG_KS7010_SDIO for the Wifi (strangely it is not present in /sys/config.gz).

Finally, compile the Linux kernel as usual, and install it.

Flashing the kernel

  1. You need a 2 Gb (or more) microSD / microSDHC card. BEWARE : the card will be reformatted and any data on the card will be deleted! You should also make a safe copy of any data on the Netwalker.

  2. Create a microSD recovery card; instruction are in Japanese on Sharp's website, so here is a summary.

  3. Download this script, and uncompress it: http://www.sharp.co.jp/support/ex-data/recovery.sh.tar.gz

  4. Insert the microSD card in the Netwalker, connect the Netwalker to Internet, and run the script. The script will set up the recovery card. It downloads many data (about 1 Gb) and thus it takes several hours.

  5. The microSD recovery card can be used to reset the Netwalker, reflashing the kernel and erasing all data. This can be done by shutting down the Netwalker, and pressing both mouse button at start- up (you need to press the button quite a long time). However, this is not what we want to do: the objective of this how-to is to flash only the kernel. To do so, follow the next steps.

  6. Mount the microSD card. This can be done with these commands:

mkdir /tmp/test
mount /dev/mmcblk0p1 /tmp/test
  1. Edit file /tmp/test/firmware/spider.srp ,and remove the line "5,ubi.img". This line is responsible for erasing all data on the Netwalker. The next line (4,zImage) is responsible for flashing the kernel, so we keep it.

  2. Replace /tmp/test/firmware/zImage by the new kernel image (typically /boot/vmlinuzXXX).

  3. Edit file /tmp/test/usr/local/bin/update_spider.sh . At line 47 and following, add /tmp/test before /usr/local/bin/... (there is 5 lines to modify).

  4. Connect the Netwalker's power cable.

  5. Run /tmp/test/usr/local/bin/update_spider.sh . Then press "y", wait a few second and press any key to exit.

  6. The kernel has been flashed! Now, reboot the Netwalker and enjoy your new kernel!

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Sharp Netwalker PC-Z1 : test et comparaison au Zaurus SL-C1000

NB voir la conclusion de ce test 3 mois plus tard : Les Zaurus ne meurent jamais...

Plusieurs années après l'arrêt de la production des légendaires Zaurus, des PDA en forme de mini-ordinateur portable sous Linux, Sharp sort une nouvelle machine au Japon : le Netwalker PC-Z1, qui y ressemble fort.

Le Netwalker pourra-t-il remplacer mon vieux mais increvable Zaurus ?

Matériel

La qualité d'assemblage du Netwalker est bonne, sans atteindre l'excellence de celle des Zaurus. Les plastiques sont brillants, mais les traces de doigt ne sont pas vraiment visibles, du moins sur le modèle blanc (il semblerait que le noir y soit sujet !).

Comparé au Zaurus SL-C1000, le Netwalker est significativement plus gros. S'il rentre dans une poche de veste, il est aussi plus lourd, ce qui rend ce mode de transport peu envisageable. D'un autre côté, je me promène toujours avec un sac ne serait-ce que pour avoir un bouquin à lire dans le métro...

Le Netwalker contient un processeur Freescale iMx515 de type ARM, 512 Mo de mémoire vive, 4 Go de disque SSD, un port USB et un mini-USB, un emplacement microSD/microSDHC et une sortie audio, et un récepteur Wifi. D'après des sites japonais, il s'agit de la première génération prévue sur trois, la seconde devant inclure du Wimax (mais a priori pas de 3G, il semblerait que les opérateurs japonais préfèrent fournir des clef 3G USB). Qaunt à l'absence de microphone et d'entrée micro s'explique sans doute par la volonté de faire vendre l'engin par les opérateurs téléphoniques avec un abonnement 3G / Wimax, afin d'interdire l'utilisation de l'appareil pour la téléphonie sur IP...

Ecran

L'écran fait 5 pouces, pour une résolution de 1024x600 (très forte pour sa taille, donc). L'image est de bonne qualité. L'écran tactile fonctionne bien, et même en ouvrant l'écran en grand et en posant le Netwalker sur une table, la machine ne bascule pas en arrière lorsqu'on appuie sur l'écran.

Par rapport au Zaurus, l'écran n'est pas rotatif, cependant pour ma part je ne l'utilisais presque jamais en tablette. Par contre, l'écran du Zaurus avait l'inconvénient d'être monté pour être vu en vertical, ce qui fait que, lorsqu'il était à l'horizontal, le niveau de contraste était différent pour les deux yeux, d'où un effet assez désagréable (essayer de regarder un écran LCD en penchant la tête à 90° et vous comprendrez !).

Stylet

Le "stylet" fourni est ridiculement petit (oui, c'est le machin noir en bas à droite de la photo ci-dessous), et ne se loge pas à l'intérieur du Netwalker. C'est d'autant plus dommage qu'il y aurait eu plus que la place de mettre un stylet correct dans la carcasse du Netwalker !

Clavier

Le clavier est très décevant. Les touches sont bruyantes, et s'enfoncent en biais. Malgré sa plus grande taille, je ne suis pas toujours certain que le clavier du Netwalker soit plus pratique que celui du Zaurus (qui était, lui, excellent, malgré ses dimensions).

Souris optique

Le Netwalker inclut une souris optique. A l'usage, celle-ci s'avère aussi confortable qu'un touchpad, c'est-à-dire pas très pratique en ce qui me concerne (mais je suis un allergique au touchpad, donc c'est sans doute assez subjectif). L'écran tactile me convient mieux comme périphérique de pointage. Plus intéressant, cette souris optique peut aussi être utilisée comme une molette de souris bidirectionnelle.

Boutons de raccourcis

Ces 4 "boutons" sont des raccourcis vers des applications courantes. Je dis "boutons" entre guillemets, car ils ne s'enfoncent absolument pas : il suffit de poser son doigt dessus pour les activer. Réagissent-ils à la chaleur, à la pression ? En tous cas, ils réagissent lentement et, une fois que l'émerveillement devant ce gadget est passé, on se dit qu'on aurait préféré des boutons tout simples.

Batterie

Je n'ai pas fait de vrai test sur la batterie, mais l'autonomie semble proche de celle du Zaurus : environ 7h, moins si on active le Wifi. La jauge de la batterie ne donne qu'une indication très grossière. La commande "cat /proc/battery" permet d'avoir plus d'information : le second chiffre (entre parenthèse) indique le niveau actuel dans une unité arbitraire, les chiffres suivants donnent des niveaux de référence sous la forme : .

La promesse de Sharp - allumage et extinction en 3s - est tenue ! Il s'agit en fait d'une mise en veille / sortie de veille ; le Netwalker étant fait pour ne jamais être éteint, avec une consommation très faible en veille.

Port USB

Le Netwalker dispose d'un vrai port USB, contrairement au Zaurus qui nécessitait un adaptateur miniUSB -> USB. Le port miniUSB du Netwalker est quasi-inutile : il ne permet ni l'alimentation du Netwalker via USB, ni la connection du Netwalker à un ordinateur... il semblerait que ce port ne puisse servir qu'à brancher des périphériques avec un adaptateur miniUSB -> USB, comme celui du Zaurus. Dommage.

Logiciel

Le Netwalker est fourni avec la distribution Linux Ubuntu Netbook Remix pour processeur ARM. Tous les paquets Ubuntu sont disponibles (en version ARM), facile à installer avec le gestionnaire de paquets, et par conséquent la logithèque est immense. C'est le point fort du Netwalker : une vrai distribution Linux, par opposition au Zaurus qui devait se contenter d'un Linux "allégé".

En revanche, Sharp semble n'avoir que très peu adaptée l'interface utilisateur au Netwalker. En particulier, les polices de caractères sont minuscules (à cause d ela très forte résolution de l'écran), et la première chose à faire sera d'augmenter la taille des polices (Menu Système -> Préférences -> Apparence). L'interface spécifique d'Ubuntu Netbook Remix, optimisé pour des écrans tactiles, n'est pas utilisée (après quelques essais d'installation, il semble que cette interface soit incroyablement lente sur le Netwalker, sans doute un problème de pilote graphique -- voir ci-dessous). Par rapport au Zaurus, on ne peut que regretter l'interface de QTopia, ainsi que la présence de touches "OK" et "Annuler" sur le clavier pour valider les boîtes de dialogue plus facilement.

Performances

Globalement les performances sont plutôt satisfaisantes (par rapport à la taille de l'engin), bien qu'assez variables. En particulier, le temps de lancement des applications est souvent long, mais une fois lancée c'est fluide. Cependant, le temps de lancement des applications n'est pas trop gênant car il suffira de ne pas fermer les applications : le Netwalker est prévu pour rester en veille sans jamais être éteint, et les 512 Mo de mémoire vive sont suffisants sous Linux et permettent de garder beaucoup d'applications ouvertes. Avec 6 applications ouvertes (dont Firefox, OpenOffice et le gestionnaire de paquets), il me reste encore plus de la moitié de la mémoire disponible.

En lecture vidéo, le Netwalker s'en tire très bien. Une vidéo HD en 720p (http://mirrorblender.top-ix.org/peach/bigbuckbunny_movies/big_buck_bunny_720p_surround.avi) peut être lue de manière parfaitement fluide. Il faut cependant les codecs appropriés, qui ne sont pas installés par défaut (le lecteur vidéo propose l'installation automatiquement). Après installation du plugin Flash, les vidéos Youtube et compagnie peuvent aussi être lue, mais la fluidité est correcte, sans plus.

Hors lecture vidéo, les performances graphiques 2D sont médiocres. Les performances en 3D sont très faibles (5 FPS avec une petite démo comme glxgears). En fouillant un peu dans la configuration du noyau Linux et du serveur graphique, cela devient plus clair. Le processeur du Netwalker (Freescale iMx515) possède plusieurs coprocesseurs pour des tâches spécifiques. Le coprocesseur de décodage vidéo est pris en charge par le Netwalker, en revanche le coprocesseur graphique 2D / 3D ne l'est pas. J'ai cru comprendre que ce coprocesseur était similaire au chipset "Poulsbo" qui accompagne certains processeurs Intel et ne possédait pas de driver Linux jusqu'à peu ; à l'occasion je regarderai ça de plus près. S'il est possible d'activer ce chipset, les performances graphiques devraient s'améliorer, notamment en 2D.

La vitesse de la mémoire flash interne (4 Go) est faible : environ 6 Mo/s en lecture. Ceci pourrait expliquer en partie le temps de démarrage des applications.

PDA ?

Mon Zaurus me servait notamment de PDA, afin de me rappeler les heures de réunion, de cours, de rendez-vous, et autres tâches urgentes. Grosse déception, le Netwalker inclut bien un programme d'agenda mais il ne peut sonner lors des rendez-vous que si la machine est allumée à ce moment-là... Après quelques recherches, il semblerait qu'il manque l'activation d'un IRQ dans le module gérant l'horloge temps réel du noyau ; cela pourrait être corrigé prochainement et je vais suivre ça de près.

Conclusion

Le Netwalker pourra-t-il remplacer mon vieux mais increvable Zaurus ? D'un côté, le Netwalker est beaucoup plus puissant que le Zaurus, par exemple pour surfer sur Internet, et il dispose d'une distribution Linux complète. De l'autre, il est plus encombrant et le clavier n'est pas forcément meilleur. En fait, il m'est difficile de répondre, tant que la question de son utilisation comme PDA n'est pas résolue.

Pour : la vrai distribution Linux, l'écran haute résolution, les performances correctes pour la taille de l'engin (et comparées à celles du Zaurus), le démarrage instantané, l'autonomie élevée, la lecture de vidéo HD.

Contre : le clavier pourri, l'absence de fonction PDA, le système non-optimisé (chipset graphique notamment), l'interface non-adaptée aux dimensions de l'engin, le nombre de périphérique inclut assez faible (pas de microphone, de webcam, de lecteur de carte SD, de 3G...).

Plus d'informations sur le Netwalker :

Arkanae III 0.1

La première version stable (0.1) d'Arkanae III est disponible ! Cette version comprend les deux premiers chapitres, soit environ 20% du jeu. Vous pouvez la télécharger ici.

Songwrite 2 0.2.1

Songwrite 2 0.2.1 is out ! It fixes many bugs of version 0.2. It is also possible to run it on Qtopia, e.g. on a Zaurus ! This version requires EditObj 2 0.2.1.

Here is the change log :

  • Qt / Qtopia support (tested on Sharp Zaurus)

  • When selecting a note, take the current duration into account in a smarter way

  • Allow to hide the edition panel

Bugfixes:

  • Fix songref in songbook edition dialog box

  • Fix default filename when exporting

  • Fix filename filter bug in import / export

  • Fix legato in ABC importer

  • Fix dot in ABC importer

  • Fix playlist analysis in ABC importer

  • Fix partial bars in ABC importer

  • Fix hammer/pull update when the second note is modified

  • Fix zoom when editing a new song

  • Fix quarter tripplets

  • Fix Texttab importer and exporter (string tuning was messing around, thanks Adrian Quark)

  • Fix launching from source directory (thanks Slawek)

dans Zaurus

Zongwrite ? (Songwrite 2 sur Zaurus !)

Et voilà, j'ai enfin réussi à faire tourner Songwrite 2 en QTopia sur mon Zaurus !

../_images/songwrite2_zaurus.png

Songwrite 2 0.2 : Tin whistle release

Songwrite 2 0.2 is out !

It adds support for flute fingering notations (i.e. small schema showing which holes should be covered in the flute, see the screenshot section) for tin whistle and recorder. It also support 6/8 and jig rhythms and can import file in the ABC format, two useful features for Irish music.

Finally, it also provides a new PDF exporter, which is now independent from Lilypond (Consequently, Lilypond is no longer a requirement for Songwrite 2). Lilypond is no longer used for PDF export, because it has poor support for non-staff notations (like tablature or fingering), and because incompatibilities are frequent between two version of Lilypond.

Songwrite 2 0.2 requires the lastest version of EditObj2 (0.2).

Support des flûtes irlandaises dans Songwrite 2 !

La prochaine version de Songwrite 2 supportera de nouvelles notations musicales : les doigtés de flûte ! Et notamment les flûtes irlandaises (tin whistles) dont j'apprends à jouer en ce moment. Il y aura aussi un support des rythmes 6/8 de type "gigue", fréquents en musique irlandaise.

../_images/doigte.jpeg

Balazar III 0.1

La première version de Balazar III est disponible !

Cette version est entièrement fonctionnelle, mais ne contient qu'un seul personnage jouable, qu'un seul monstre, et peu d'objets, de pouvoirs magiques et de salles. Il y a de quoi s'amuser et se faire une idée du potentiel du jeu, mais on en fait évidemment vite le tour... Le mode réseau est assez avancé ; il est relativement "costaud" et devrait pouvoir supporter un nombre important de joueurs simultanés.

dans Soya3D

Soya 0.14 is out !

The new version of Soya, 0.14, is out. Here is the complete changelog for 0.14:

  • August 2008 : Soya3D 0.14

  • Improved the cell-shading algorithm, by anti-aliasing outlines and disabling normal lighting when cell-shading is used

  • Bugfixes:

  • When re-starting a MainLoop, define it as the current MainLoop (aka. soya.MAIN_LOOP)

dans Zaurus

Test du chargeur solaire Solio avec un Zaurus

Introduction

On dit souvent que les meilleures choses sont celles que l'on fait soit-même. C'est vrai pour les gâteaux... et si c'était vrai pour l'électricité ? Je m'étais rendu compte un peu par hasard que mon Zaurus consommait moins d'1W par heure (il tient 8 heures sur une batterie de 1800 mA à 3,7 V et consomme donc 0,83 W par heure). D'où l'idée de le charger avec de l'énergie solaire !

Après avoir fait le tour des modèles disponibles, j'ai finalement choisi le capteur Solio, disponible en France chez Websolaire. Ce choix est motivé par les raisons suivantes :

  • Le Solio est compatible avec de nombreux appareils (téléphone portable, lecteur de musique,...), et une prise pour charger une PSP est disponible (en option). Il est connu que les Zaurus C1000 / C3x00 sont compatibles avec les alimentations des PSP.

  • Le Solio génère presque 1 W par heure à plein rendement, ce qui signifie qu'une heure de plein soleil équivaut à une heure de Zaurus ! (en théorie car il y a évidemment toujours des pertes !)

  • L'institut Fraunhofer (grand organisme de recherche Allemand) a démontré que ce capteur générait plus d'énergie au cours de sa vie que sa fabrication n'en a coûté.

  • C'est un des rares capteurs pour lequel j'ai pu trouver des tests positifs sur Internet, contrairement à beaucoup d'autres modèles (notamment ceux vendus par des sites orientés "gadgets informatiques" pour lequel je n'ai trouvé que des tests négatifs).

Commandé chez Websolaire, je l'ai reçu quelques jours plus tard sans problème.

Déballage

Au déballage, l'aspect écolo du capteur saute au yeux. L'emballage est quasiment exclusivement composé de papier recyclé et imprimé avec des encres propres. Le capteur lui-même est fabriqué avec des plastiques recyclés ; pour autant l'ensemble apparaît de bonne qualité. Le capteur comprend 3 petit panneaux solaires qui peuvent être pliés ou dépliés, ainsi qu'une batterie interne. Cette batterie est chargée par les rayons solaires, et ensuite cette énergie peut être transférée dans la batterie d'un autre appareil (comme le Zaurus).

Charge solaire

La notice indique qu'il faut 8 à 10 heures de plein soleil pour charger complètement le Solio. Mes tests montrent que le capteur tient ses promesses ! Le test a eu lieu à Paris, en été (mais avec un mois de juillet pourri !). La lumière directe du soleil est nécessaire, éventuellement à travers une vitre. Le soleil de fin de journée (entre 17-20h) permet la charge mais de manière moins efficace (60-75% environ).

Afin de suivre le chargement de la batterie, deux moyens sont disponibles :

  • Une LED rouge s'allume lorsque la charge est en cours.

  • Une LED verte permet de savoir le niveau actuel de la batterie, lorsque l'on appuie sur un bouton. Le niveau de charge est indiqué par 0, 1, 2, 3, 4, ou 5 clignotements de la LED verte qui correspondent respectivement à 0%, 20%, 40%, 60%, 80% et 100% de charge. Mes tests montrent cependant que le niveau est assez approximatif, par exemple il me faut significativement plus de temps pour passer du niveau 2 au 3 que du 3 au 5.

Connection au Zaurus

Une fois chargé, le capteur se connecte sans problème au Zaurus avec l'embout PSP. Le témoin de charge du Zaurus s'allume et les journaux du système indique qu'une alimentation de 1 A a été reconnue, ce qui correspond aux caractéristiques de l'alimentation fournie avec le Zaurus (1 A à 5 V ; le voltage étant a priori de 5 V pour un chargeur de PSP).

Lorsque la batterie du Zaurus est vide et celle du Solio est pleine, le transfert de la batterie du Solio vers la batterie du Zaurus prend environ une heure et demi. Après cela, la batterie du Solio est quasiment vide et celle du Zaurus est pleine à 60%. Cela signifie donc qu'il faut 1 heure et 40 minutes de soleil pour 1 heure de Zaurus en tenant compte des pertes (notamment lors des multiples conversions énergie chimique <=> électrique et des changements de voltages, et pour l'éclairage des LED du Solio et du Zaurus). Ce qui n'est pas si mal !

Conclusion

Le capteur solaire Solio fonctionne bien, sans être miraculeux non plus. La combinaison Zaurus + Solio permet d'avoir un (mini-)ordinateur qui tourne à l'énergie solaire ! Cela n'est possible que grâce à la très faible consommation du Zaurus, sans doute liée à son processeur non Intel x86, mais de type ARM (et donc ayant des performances limitées).

En revanche, un de ces "netbook" à la mode ne pourrait a priori pas être alimenté par l'énergie solaire sans utiliser un capteur significativement plus encombrant (un Asus EEE PC 701, un Acer Aspire One ou un MSI Wind consomme chacun environ 10 W par heure, soit l'équivalent de 10 Zaurus...). Ce qui me conforte dans l'idée que les processeurs de type Intel x86 sont très gloutons en énergie, y compris les récents Atom et compagnie pourtant censé être économes, par rapport à d'autres architectures. Et du coup je ne regrette pas l'achat de ce petit Zaurus, malgré l'ancienneté de cette machine !

Cerealizer 0.7

Cerealizer 0.7 is out!

It now allows to dump() things repeatedly to a stream or file, and then load() things repeatedly out of it.

Many thanks to Peter Eckersley !

dans Zaurus

Petit Zaurus s'améliore en français

J'ai enfin trouvé comment traduire les applis de Cacko sur le Zaurus... en fait l'original est en anglais, des fichiers de traductions ont été ajouté pour le japonais, puis enlever pour retourner à l'anglais... il suffit donc d'en refaire pour la langue de Colin Marchika (écrivain français pas du tout connu mais très bon... pourquoi dirait-on toujours "la langue de Molière" ? il est pas le seul à la parler, cette langue !).

Du coup les traductions sont en cours et vont bientôt se retrouver en jolis petits paquets IPKG ici !

../_images/traduc.png
dans Soya3D

Soya 0.14rc1 is out !

A new version of Soya, 0.14rc1, is out. This release includes many bugfixes and has been updated for latest release of Pyrex. It also includes a new GUI module called soya.gui (see the gui-* tutos for demo).

Here is the complete changelog:

  • January 2008 : Soya3D 0.14rc1

  • Allow the centre of mass of a Body to be anywhere in its local coordinate system (thanks Greg Ewing)

  • Improve tutorial README (thanks Jacques Rebourcier)

  • Update for Pyrex 0.9.6.2 (thanks Greg Ewing)

  • Blender => Cal3D can now run with Python 2.3 (thanks Greg Ewing)

  • New GUI module soya.gui

  • Bugfixes:

  • Fix the weird segfaulting bug in terrain (thanks Souvarine)

  • Fix GL_INVALID_ENUM crash with the OSS ATI DRI driver (thanks Zoltan Dome)

  • Fix data/worldS and data/blender in the yet-in

  • Fix speed-1.py tuto

  • Fog was activated by error on partial camera with no atmosphere

  • Fix descender computation in font

  • Fix ODE on terrain (tuto ode-collision-8-terrain.py)